La primera construcción fortificada en Cadore está situada en la cima de una colina, en el centro de la región Ampezzo, a la intersección de la Valle Boite y Piave; aquí será construida más tarde “pieve” (iglesia del pueblo, del latín plebis).

Pieve llega a ser la capital de la región por su ubicación en un punto estratégico. El castillo ha sido construido en el más alto punto de la colina, lugar sacro en los tiempos de los romanos y ha tenido como objetivo el control y la defensa. En caso de peligro, la población podía refugiarse en el interior de esta fortificación. El último evento de este tipo pasó durante la guerra contra Maximilian. Según los relatos de los libros y documentos antiguos, el castillo era bastante amplio, con dos niveles construidos alrededor de un patio interior. La entrada estaba en la parte de norte-oeste. Las otras partes estaban en la margen del valle Ampezzo.

Una espléndida estatua parece que estaba en la capilla del castillo, al parecer obra de Mino da Pisa. Esta estatua, junto con otros objetos que formaban parte del altar de la capilla, atribuidos al Colegio Vecellio, están en el interior de la iglesia existente. El castillo representaba el centro del poder militar de la región y una de las personalidades históricas más conocidas de la zona ha sido el patriarca Bertrando, que en el año 1347 ha visitado a los Cadorines, viniendo de Aquileia. El castillo ha sido muchas veces ocupado también por los venecianos, el castillo resistiendo al asedio de Maximilian (año 1511).

El pintor italiano Titian nacido en 1485 en Pieve din Cadore.