Prima locatie fortificata in Cadore este situata in varful unei coline, in mijlocul regiunii Ampezzo, la intersectia vailor Boite si Piave; aici va fi mai tarziu ridicata “pieve” (biserica oamenilor, din latinescul plebis).

Pieve devine capitala regiunii, fiind asezata intr-un puct strategic. Castelul care a fost ridicat pe cel mai inalt punct al colinei, loc sacru in timpurile romane, a servit ca punct de control si aparare. In caz de pericol, populatia se putea refugia in interiorul acestei fortificatii. Ultimul eveniment de acest gen a avut loc in timpul razboiului contra lui Maximilian. Dupa cum apare in carti si documente vechi, castelul era destul de vast, avand doua nivele contruite in jurul unei curti interioare. Intrarea se afla in partea de nord-vest. Celelalte parti se aflau pe marginea vaii Ampezzo.

O statuie frumoasa care se pare ca-si avea locul in capela din castel, pare a fi opera lui Mino da Pisa. Aceasta statuie, alaturi de alte obiecte care faceau parte din altarul capelei, atribuite scolii Vecellio, se afla in interiorul bisericii existente. Castelul era centrul puterii militare a regiunii si una dintre cele mai cunoscute personalitati istorice ale vremii a fost patriarhul Bertrando, care in anul 1347 i-a vizitat pe Cadorini, venind de la Aquileia. Castelul a fost de mai multe ori ocupat si de venetieni, castelul rezistand asediului lui Maximilian (anul 1511).

Pictorul italian Titian s-a nascut in 1485 la Pieve din Cadore.